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自控磁流變智能流體,主動(dòng)減震技術(shù)核心材料
什么是磁流變技術(shù)?
新型智能可控材料,其屈服強(qiáng)度隨所處磁場(chǎng)大小而變化...
什么是磁流變流體
磁流變流體是一種智能流體材料,當(dāng)通過(guò)或加入磁場(chǎng)時(shí),流體變成粘彈性固體的流變性能;當(dāng)磁場(chǎng)消失,形成的粘彈性固體又變成流動(dòng)的液體。
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什么是磁流變流體

磁流變流體( Magnetorheological Fluids ,簡(jiǎn)寫(xiě)MR或MRF)是一種智能材料,當(dāng)通過(guò)或加入磁場(chǎng)時(shí),流體變成粘彈性固體;當(dāng)磁場(chǎng)消失,形成的粘彈性固體又變回可流動(dòng)的液體。


磁流變流體主要由磁性顆粒與載液構(gòu)成。當(dāng)磁場(chǎng)通過(guò)時(shí),磁性顆粒會(huì)沿磁力線(xiàn)方向進(jìn)行排列,顆粒之間因?yàn)榇帕Φ南嗷プ饔枚a(chǎn)生應(yīng)力,從而讓材料呈現(xiàn)出固態(tài)特征。這種固液態(tài)的轉(zhuǎn)換是一種可逆可控的過(guò)程。


mrf1.jpg




磁流變流體的工作方式通常為以下兩種:

mrf2.jpg


由于流體屈服應(yīng)力可以通過(guò)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱進(jìn)行控制,因此,被應(yīng)用于汽車(chē)、工程機(jī)械、橋梁、建筑以及軍事裝備等領(lǐng)域,對(duì)波動(dòng)、震動(dòng)、噪音以及力傳遞等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的主動(dòng)智能控制。


磁流變流體技術(shù)特點(diǎn): 

- 磁場(chǎng)下的流體特性類(lèi)似Bingham材料(剪切應(yīng)力=粘度 x 剪切速率+屈服剪切應(yīng)力)τ = τ(H) + ηγ 

- 屈服剪切應(yīng)力大小由磁場(chǎng)控制,粘度不受磁場(chǎng)影響

- 幾乎瞬間相應(yīng)(0.1~0.2ms),連續(xù)變量阻力調(diào),控制范圍寬

- 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)明顯磨損與沉淀

- 能耗低,工作溫度范圍廣 







Applications
磁流變技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

電磁避震器/阻尼器

用電流大小實(shí)時(shí)控制阻尼強(qiáng)弱,配合以傳感器及控制算法,以達(dá)到主動(dòng)消除震動(dòng)的效果,響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到毫秒級(jí)

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主動(dòng)避震系統(tǒng)

使用電磁減振器,配合利用傳感器、控制器及算法,迅速消除震動(dòng)與噪聲

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其他磁流變應(yīng)用

磁流變技術(shù)還可以廣泛應(yīng)用于精密研磨、遙控觸覺(jué)反饋等領(lǐng)域

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電磁避震器/阻尼器

以不同電流控制活塞部位的磁場(chǎng)強(qiáng)度,可改變活塞通孔內(nèi)磁流變流體剪切應(yīng)力大小,從而精確控制阻尼器的阻尼強(qiáng)度。


電磁阻尼器有以下特點(diǎn): 

- 簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),閥門(mén)無(wú)運(yùn)動(dòng)零件 

- 低壓控制,方式簡(jiǎn)單 

- 阻尼力不與速度關(guān)聯(lián),(即使在低速或零速的情況下)可產(chǎn)生極大的阻尼力 

- 連續(xù)可變的控制,精準(zhǔn)輸出 

- 安全環(huán)保

  

電磁阻器結(jié)構(gòu)示意圖




阻尼力與速度關(guān)系示意圖

電磁阻尼器阻尼力與位移、速度或加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系可任意控制


與此同時(shí),根據(jù)剪切式的工作模式,阻尼器可以被設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)式,具體應(yīng)用在剎車(chē)、離合器等方面。

與傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的離合器相比,電磁離合器的扭力輸出值可以實(shí)時(shí)精確調(diào)整,無(wú)磨損,使用壽命長(zhǎng),在高精控制等領(lǐng)域(如機(jī)器人、健身器材、醫(yī)療器械等)有極大的應(yīng)用空間。 離合器2.jpg


主動(dòng)避震系統(tǒng)

主動(dòng)避震系統(tǒng)可通過(guò)傳感器主動(dòng)感知所遇振動(dòng)的頻率與幅度,主動(dòng)預(yù)知振動(dòng)拐點(diǎn),在振動(dòng)拐點(diǎn)主動(dòng)改變阻尼(增大或減?。┦拐麄€(gè)系統(tǒng)更加平穩(wěn)舒適。


主動(dòng)避震系統(tǒng)可應(yīng)用于:汽車(chē)的電磁懸掛、座椅減震、醫(yī)療床(輪椅)的減震以及精密設(shè)備的減震。

主動(dòng)避震系統(tǒng)包含:外部信息采集傳感器(位移傳感器、加速度傳感器等)、中央處理控制器、電流放大單元以及磁流變減震系統(tǒng)。


主動(dòng)避震系統(tǒng)的原理:通過(guò)位移傳感器與加速度傳感器采集當(dāng)前震動(dòng)頻率與振幅,中央處理通過(guò)采集的信息器判斷所需阻尼力,通過(guò)電流放大單元控制電流輸出來(lái)控制磁場(chǎng)大小,輸出相應(yīng)阻尼,以達(dá)到主動(dòng)避震的效果。

主動(dòng)控制.png

其他磁流變應(yīng)用
磁流變力反饋系統(tǒng),作為力反饋設(shè)備,可以提高力覺(jué)交互的品質(zhì),如虛擬操作的沉浸感、真實(shí)感,提高操作者以及設(shè)備的安全性。
 力覺(jué)反饋系統(tǒng)有以下特點(diǎn)
 -反饋力的高精度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)
 -毫秒級(jí)力反饋
 -結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

磁流變力反饋系統(tǒng)可應(yīng)用于遠(yuǎn)程操作的真實(shí)感知、自動(dòng)駕駛方向盤(pán)的真實(shí)反饋、醫(yī)療行業(yè)遠(yuǎn)程手術(shù)以及各種設(shè)備為用戶(hù)提供的安全防呆感知。



磁流變拋光技術(shù),是利用磁流變拋光液在梯度磁場(chǎng)中發(fā)生流變而形成的具有黏塑行為的柔性"小磨頭"與工件之間具有快速的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使工件表面受到很大的剪切力,從而使工件表面材料被去除,達(dá)到高精度拋光效果。


磁流變拋光有以下特點(diǎn): 

- 亞表面損傷低 

- 拋光精度高 

- 溫度適應(yīng)范圍廣 

- 無(wú)需磨頭 

- 可以適應(yīng)不同異形工件拋光

- 拋光效率高


  

拋光原理圖.png

磁流變拋光原理:磁流變拋光過(guò)程中,由循環(huán)泵把磁流變拋光液輸運(yùn)到拋光區(qū)域,在進(jìn)入拋光區(qū)域的時(shí)候,高梯度磁場(chǎng)使得磁流變拋光液發(fā)生磁流變效應(yīng),在拋光區(qū)由液體變化為類(lèi)固體,這種類(lèi)固體的緞帶是一種柔性?huà)伖饽#ㄟ^(guò)拋光粉顆粒復(fù)雜的機(jī)械和化學(xué)耦合作用實(shí)現(xiàn)材料的表面去除 。

Products & Services
產(chǎn)品與服務(wù)
高性能磁流變流體
自主研發(fā)的高性能磁流變流體,獲美國(guó)、日本及國(guó)內(nèi)的多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利,在抗沉降性能、剪切應(yīng)力強(qiáng)度、使用壽命等方面均有優(yōu)異表現(xiàn)。同時(shí)可以根據(jù)不同的需求,定制研發(fā)配方與制造工藝,以滿(mǎn)足不同行業(yè)領(lǐng)域及應(yīng)用條件的需要。
磁流變應(yīng)用器件
自行研發(fā)的直線(xiàn)型與旋轉(zhuǎn)型磁流變阻尼器,可以根據(jù)輸入電流大小精確控制阻尼大小,擁有毫秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間,可廣泛使用于主動(dòng)減震、降噪等領(lǐng)域。同時(shí)可提供電控、軟件算法等全套解決方案,并可針對(duì)客戶(hù)需求做定制研發(fā)。
技術(shù)支持及咨詢(xún)
圍繞磁流變體材料提供全方面技術(shù)支持及咨詢(xún)服務(wù),包括但不限于技術(shù)咨詢(xún)、定向研發(fā)、檢測(cè)認(rèn)證、專(zhuān)利授權(quán)等。
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